Cette application offre une expérience immersive en visualisant l'orientation 3D de votre appareil comme une boussole 3D dynamique. Il présente la puissance de la technologie des capteurs et des techniques de fusion des capteurs, en utilisant des données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour créer une boussole 3D réactive avec laquelle vous pouvez interagir en faisant simplement tourner votre appareil.

L'une des fonctionnalités remarquables de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Il introduit le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2", qui combine le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel. Il en résulte une estimation de la pose qui offre une stabilité et une précision sans précédent.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application comprend les options suivantes:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Sensor d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente la sortie individuelle de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre approche de fusion de capteur de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour mélanger les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement disponible et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

Nous avons complètement réorganisé l'interface utilisateur pour améliorer votre expérience avec une nouvelle conception de boussole 3D.