Este aplicativo fornece uma experiência imersiva, visualizando a orientação 3D do seu dispositivo como uma bússola 3D dinâmica. Ele mostra o poder da tecnologia do sensor e das técnicas de fusão de sensores, utilizando dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para criar uma bússola 3D responsiva com a qual você pode interagir simplesmente girando seu dispositivo.

Um dos recursos de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão de sensores virtuais. Introduz "Sensor de Orientação Melhorado 1" e "Sensor de Orientação Melhorada 2", que combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio. Isso resulta em uma estimativa de pose que oferece estabilidade e precisão sem precedentes.

Para aqueles interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo inclui as seguintes opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa a saída individual da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
• Acelerômetro + bússola : outra abordagem básica de fusão de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para misturar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo está disponível abertamente e você pode encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Renovamos completamente a interface do usuário para aprimorar sua experiência com um novo design de bússola 3D.